论文部分内容阅读
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。
网络遥操作机器人系统视频传输研究
【摘 要】
：
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、
【机 构】
：
江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年03Z期
其他文献
目的观察稳心颗粒联用倍他乐克治疗室性期前收缩的疗效及安全性。方法选择室性期前收缩病人78例，随机分为二组：稳心颗粒＋倍他乐克组40例，倍他乐克组38例。两组均给予倍他乐克25mg
本文设计并实现了一种基于Aduc845微处理器芯片的高精度数据采集与控制系统，主要包括模拟输入，采集，运算，输出控制，以及与计算机通讯等部分，并详细论述了基准信号的提取和采集信号
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、
以汽包水位为被控对象,采用串级三冲量给水控制系统,运用遗传算法对系统进行参数整定并获得了最佳控制参数。SIMULINK仿真结果表明,较之传统整定方法,基于遗传算法优化整定的
多媒体声卡技术的发展,使得基于声卡的信号产生和数据采集成为可能。通过对振动测试系统的分析,提出了一套以计算机声卡作为激励源和采集模块组建振动教学实验系统的方案,阐述了计算机声卡的基本原理、软件结构,并对系统中的多声卡访问控制技术、共享多线程技术等关键问题进行了论述。
随着国家大学教育的分类改革及现代化农业技术的发展,要求高校及科研院所结合当地实际或市场需求来培养高层次人才,同时对于农学类研究生教育也提出了新的要求,特别强调培养
我国农村温室大棚种植发展很快,但设施栽培种植技术和科学管理水平程度低,急需更新改造。本文主要介绍了基于无线通讯的棚室环境因子监测与设施栽培专家系统相结合,将实时环境因子作为知识获取的一部分,实现蔬菜栽培专家系统对棚室的智能化管理。