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介绍了线程集成技术在通用单片微处理器或微控制器上实现实时任务并行性的新方法.利用后级编译技术在指令级代码中融合多个控制线程,实现指令级并行,提高了系统资源的利用率,改善了系统性能,从而达到用软件代替专用外围硬件的功能.文中介绍了线程集成的概念、线程集成过程中的主、客线程的表示方法、代码转移的原理、应用及实验结果.