空间多万向节传动运动学

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本文对空间多万向节传动的输出轴与输入轴之间的运动关条进行了分析,在给出的空间多万向节传动输出轴与输入轴之间转角差的表达式中考虑了初位相的影响,利用转角差表达式导出了当量夹角的计算式,介绍了在布置汽车多万向节传动时应满足的条件。
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