卷烟成品物流往复式穿梭车一轨双车运行模式的实现

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为解决卷烟成品入库物流中往复式穿梭车一轨单车模式存在的运行效率较低、因穿梭车故障导致物流中断等问题,采用一轨双车运行模式,在卷烟成品入库环节的码垛站台、穿梭车和输送机之间,通过AB与PHOENIX跨平台PLC交互以及PHOENIX同平台PLC交互,设计了跨平台多PLC控制方式。当穿梭车发生故障时,实现了双车正常模式与单车应急模式之间的快速切换。以玉溪卷烟厂卷包车间为对象进行测试,结果表明:改进后穿梭车系统入库能力提高10.3盘/h,能够满足生产入库需求;通过单、双车运行机制实现应急入库,切换时间为5 mi
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