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根据柴油机ECU控制原理，使用Matlab／Simulink构建柴油机控制系统的仿真模型。模型基于增量式数字PID控制算法。模型中控制算法和控制逻辑子系统的建立应用了Simulink的基本模块库，信号采集和驱动子系统采用了dSPACE RTI RCPU中的模块，并使用Stateflow对系统状态进行了仿真。经过快速控制原型试验，得到了系统各项参数的试验结果，验证了模型的实时性和可靠性。