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基于水下基阵探测装置的扩展机构，采用封闭矢量法进行了运动仿真，得到扩展机构在展开过程中的运动特性和阵元描点运动轨迹。仿真研究结果表明，扩展机构设计合理，为不同公差等级下的精度研究打下了基础。
基于封闭矢量法的扩展机构运动仿真
【摘 要】
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基于水下基阵探测装置的扩展机构，采用封闭矢量法进行了运动仿真，得到扩展机构在展开过程中的运动特性和阵元描点运动轨迹。仿真研究结果表明，扩展机构设计合理，为不同公差等级下
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2017年11期
【基金项目】
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西北工业大学研究生创意创新种子基金资助项目（编号：Z2017082）
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