【摘 要】
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针对传统粒子滤波目标跟踪算法在光照变化及遮挡情况下跟踪准确性不高的缺陷,提出一种双重特征粒子滤波目标跟踪算法.首先,提出一种融合边缘信息具有抗光性的Sobel中值二值模
【机 构】
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重庆理工大学 计算机学院,重庆,400054
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针对传统粒子滤波目标跟踪算法在光照变化及遮挡情况下跟踪准确性不高的缺陷,提出一种双重特征粒子滤波目标跟踪算法.首先,提出一种融合边缘信息具有抗光性的Sobel中值二值模式特征描述算子,建立视频每帧的纹理直方图;对视频每帧分别提取HSV颜色空间的色度核函数直方图、饱和度核函数直方图,再通过线性加权得到颜色直方图;在此基础上,分别对每帧的纹理直方图与和颜色直方图进行归一化处理,并引入到粒子滤波算法中计算目标特征粒子权值,再通过加权准则确定当前帧目标的最终位置.对比实验结果表明,本文算法能够有效提高在光照变化和遮挡情况下目标跟踪的准确性.
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