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为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式，用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导，发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同，该结论对用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器时系统所能忍受的模型摄动大小的确定具有指导意义．闭环增益成形算法的优点是设计过程简单，物理意义明显．
闭环增益成形算法的模型摄动
【摘 要】
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为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式，用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导，发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同，该结论对用闭环增益成形
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2009年3期
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