【摘 要】
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为解决双动子无电流传感器控制算法存在参数依赖性高、鲁棒性差等问题，提出一种电流镜像容错控制（current mirror fault-tolerant control, CMFC）策略，在仅采用单动子相电流传感器的条件下完成两台级联动子的控制。双动子系统中动子1为正常动子，采用传统的有限集模型预测控制（finite control set-model predictive control, FCS
【基金项目】
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国家自然科学基金（61802123）；
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为解决双动子无电流传感器控制算法存在参数依赖性高、鲁棒性差等问题，提出一种电流镜像容错控制（current mirror fault-tolerant control, CMFC）策略，在仅采用单动子相电流传感器的条件下完成两台级联动子的控制。双动子系统中动子1为正常动子，采用传统的有限集模型预测控制（finite control set-model predictive control, FCS-MPC）完成电流的跟踪控制。动子2为故障动子，所有电流传感器均发生故障。CMFC控制将动子2虚拟电流与动子1的虚拟电流作为FCS-MPC控制器的输入并完成电流跟踪控制。通过完成两台动子的虚拟电流跟踪，由镜像原理实现两台动子的实际电流跟踪。理论分析和仿真实验证明了CMFC控制能实现动子2实际电流的稳定控制，且具有鲁棒性高的特点。
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