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根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．
微创手术机器人视觉定位系统的研究
【摘 要】
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根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院,空军第一航空学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【发表日期】
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2007年5期
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