三维机械手计算机控制系统设计及仿真研究

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本文以德国慧鱼公司生产的创新试验组装模具为基础,设计组装了一套由计算机控制的三维机械手及其控制系统,并使用其专用程序控制软件LLWin3.0开发了相应的控制程序,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析.该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计人员的设计思维得到快速实践和提高.文章的研究结果具有较强的工程应用价值.
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