【摘 要】
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水下三维视觉技术是深海探测与作业中的关键通用技术之一，本文介绍了目前水下三维图像探测的主要技术及发展现状，提出了激光差频扫描三维图像信息高速获取技术，以及实时显示深度
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水下三维视觉技术是深海探测与作业中的关键通用技术之一，本文介绍了目前水下三维图像探测的主要技术及发展现状，提出了激光差频扫描三维图像信息高速获取技术，以及实时显示深度信息的人机交互界面方法。激光差频扫描三维视觉技术具有高速采集三维目标图象信息的能力，在水下作业时能实现实时控制、在二维图象中能实时显示目标深度信息，适于水下实际应用。
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