多旋翼无人机动力系统性能测试实验设计与分析

来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsq87810
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了确定多旋翼无人机的飞行安全使用范围,需在飞行前对无人机进行飞行性能进行测试分析。本文针对无人机动力系统设计了一个完整的测试实验系统。该实验系统通过数据采集模块对不同传感器对螺旋桨旋转时的电压、电流、转速、拉力、扭矩、温度等值进行测量,并将测得的数据通过串口通信上传到PC机实现数据的显示与保存。根据测试结果计算出无人机飞行性能。实验结果表明,该实验系统具有测试精度较高、操作简单、实用性强等特性,可应用于无人机飞行前的性能安全预估和相关动力系统选型与飞机建模等工作。
其他文献
介绍了一种农田种床整备机,重点阐述了该机的结构、工作原理、技术参数、特点及试验情况,该机可实现一次作业完成残膜残茬回收和联合整地两道工序,可达到提高功效节约成本的目的。
【摘 要】蓝领指的是那些没有知识,靠体力劳动来生活的普通工人,蓝领的工作是苦脏累,我的爸爸就是这样一名“工人”,但是不断的奋斗让他成为了一个老板。本文将简要介绍父亲的背景,分析思想转变和发展策略,为他人提供鼓励性指导。  【关键词】蓝领老板;父亲思想;团队建设  一、父亲的成长背景  我的爸爸出生在西部的一個农村,那里很贫穷,整天过着吃不饱穿不暖的生活,成长环境很不好。小时候我的爸爸去读书,常常要
期刊
随着农业生产水平的提高,绿色食品生产的发展,农田对农家肥的需求越来越迫切,畜粪和农村各种有机物都是耕地的宝贵资源。有机肥料和微生物肥料以农、牧业废弃物为原料,既符合国家战略发展的方向,又减少了种、养殖业垃圾带来的环境污染,促进了城乡环保也改善了人居环境。推广和应用农家肥堆肥积造机械化翻堆技术,能加快构建农业绿色发展产业链和价值链,提升农产品质量效益和竞争力,变绿色为效益,促进农民增收,助力脱贫攻坚和乡村振兴。
我的学生曾说:“阅读是一门苦差事,苦于没有素材,不知从何下笔。”也有学生说:“我知道好文章需要细腻的描写,形容词、动词、心理活动描写是文章的调味料,但是这些调味料从何而来,可不是随便几十块就能买回来的……”“写作之苦”于我们班级的学生来说已然达到了聊“写”色变的程度。然而这些问题的因由或许和阅读有着密切的关系。叶圣陶老先生说:“阅读是“吸收”的事情,从?阅读,咱们可以领受人家的经验,接触人家的心情
期刊
【摘 要】随着时代的发展,中职学校家校互动的模式出现了新趋势、新形态。家校携手,构建新的家校教育网络,可以发挥家庭教育作用,使教育工作及时准确,形成有效的教育合力,做好中职学生的职业生涯规划,不断提升学生的品德素养、学习素养和就业素养。  【关键词】中职学生;家校合作;育人环境  随着人类文明的发展与进步,信息时代带来的文化多元化和观念意识的日新月异等,都在促使教育领域发生着深刻的变化。家庭与学校
期刊
针对南疆日光温室对水肥一体机高精度、低成本的需求,设计了一套轻简型水肥一体化系统。系统采用隔膜阀和大流量文丘里施肥器精准调节水肥比例,通过调节水路配置实现肥料自动化搅拌,减少固体肥料的不充分溶解。系统为水肥调控提供定时、远程、现场控制、集群控制等多种控制模式,方便用户按需控制。该南疆日光温室轻简型水肥一体化系统在不同水肥比例要求下,水肥配比精度高,运行稳定,可集群式作业,可实现精准水肥管控。
从新工科视角下总结目前大学物理实验教学中存在的问题,围绕新工科建设要求,基于现代信息技术和高等教育发展战略,提出从教材建设、教学方式、选修课程、考核评价等方面对大学物理实验教学进行改革的举措。丰富实验教材内容,为培养学生创新意识提供素材平台;形成与时俱进的教学方式,在新形势下切实提高教学效果;开设物理实验选修课程,奠定实验基础及巩固学生的实践探究能力;优化考核评价,以合理的考核方法增强学生学习的积极主动性。
基于Mindlin中厚板弯曲振动理论和耦合振动理论,设计了由三段复合变幅杆、中厚圆盘、大尺寸圆筒组成的新型杯形工具复合变幅杆。对所设计的变幅杆用有限元软件在静力学分析基础上进行模态、谐响应分析,研究了各几何参量对杯形工具复合变幅杆谐振频率的影响规律,并通过实验进行测试。结果表明:理论计算、有限元分析、实验测试结果基本一致;变幅杆谐振频率随着底厚的增加而增大,随着杯形头壁高、内径的增大而减小,表明所设计变幅杆结构合理、振动效果良好,为超声辅助加工技术特别是硬脆材料曲面高精度加工提供了一种新型超声杯形复合变幅
机电一体化专业中高职贯通培养有利于高技能人才的培养,但在课程衔接融合上存在很多问题,本文根据课程相接融合实际存在的问题,对机电一体化专业中高职贯通培养培养方案的制定与修订、课程模块相接融合、相关课程相接融合做了探讨,提出了一些问题解决的途径,以供同行们参考。
“阅读期待”是一种迫切求知的心理状态,是通过悬念的制造,情境的创设,激起学生体验的欲望和探究的欲望。《语文课程标准》指出:“要利用阅读期待、阅读反思和批判等环节,拓展思维空间,提高阅读质量。”在学生拥有主体地位的阅读活动中,学生从接受读物的第一个信息(比如见到标题)时,他的阅读思维活动就自动开启了。他要对这个信息进行询问,作出猜测,产生期待。正是这种询问、猜测、期待,成为阅读活动得以自主、自由进行
期刊