【摘 要】
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为了提高双通道主动式稳定杆（ASB）系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法.先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计
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为了提高双通道主动式稳定杆（ASB）系统对车辆横摆稳定的控制性能,基于车辆的侧向动力学特性,提出了1种新型路面附着系数识别算法.先通过模糊规则识别非线性因子,再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值.通过滤波处理算法处理后得到最终估计值,并将其应用于双通道ASB系统中.利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路面的仿真分析.仿真结果表明,该算法能够有效地识别路面状况,双通道ASB系统根据当前的路面信息及时调整控制策略,提高了车辆的横摆稳定性.
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