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巡线机器人代替人工对高压架空输电线路的巡检是一种安全,可靠,经济的巡检方式。文章针对巡线机器人的意义和本体机械设计要求,设计了一种带有轮手组合装置,三只手臂相互配合仿人手臂攀援前进和越障的新型高压巡线机器人。并用越障分析,动力学分析对巡线机器人设计方案的可行性进行了验证。
仿人臂型高压巡线机器人的本体设计与分析
【摘 要】
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巡线机器人代替人工对高压架空输电线路的巡检是一种安全,可靠,经济的巡检方式。文章针对巡线机器人的意义和本体机械设计要求,设计了一种带有轮手组合装置,三只手臂相互配合
【机 构】
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沈阳化工大学信息工程学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2014年06期
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