针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能，当导航卫星发生机动时，需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测，但受差分测量噪声影响，通过多历元累积方式可减小噪声的影响，但其机动探测结果可能受基线选取的影响。基于此提出了一种离散小波变换的卫星机动快速探测及周期确定方法，在载波相位三差模型基础上，提取载波相位三差残差量，挖掘卫星机动开始及结束时刻载波相位三差残差的先验信息，基于多分辨分析的尺度特性对载波相位三差残差进行分解，分解层数由细节系数和近似系数探测结果确定，通过分析不同频率特性的近似系数和细节系数，获取载波相位三差残差隐含的卫星机动信息，实现对卫星机动的快速探测及周期确定。实验结果表明，相比于传统载波相位三差探测方法，离散小波变换法采用单历元处理方式可更快探测卫星机动，且不同基线探测到的机动结果一致，能更准确地探测卫星机动并确定其周期。