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研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题。在系统参数未知的情况下，综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法，得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛并稳定。仿真研究验证了所提出的控制器综合方法的有效性。
基于自适应模糊逻辑系统的预置滑模跟踪控制方法
【摘 要】
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研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题。在系统参数未知的情况下，综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法，得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛
【机 构】
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华北科技学院电子信息工程系,北京化工大学信息科学与技术学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年1期
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