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近年来，我国大气污染中的PM2.5所占比例越来越高。在传统的地面监测中，所获得的数据与实际情况存在较大的差距，而无人机因为其行动的巨大优势，为PM2.5监测提供了有力的支持。通过改装的四旋翼无人机搭载PM2.5传感器，选取冬春两季各一天对北京城区PM2.5低空垂直分布进行检测并拟合了PM2.5质量浓度垂直廓线方程。研究表明，冬春两季PM2.5垂直分布随高度增加呈对数递减的规律，但结合EPA对于室内室外PM2.5浓度关系的研究，在一般居民楼高度范围内，室内PM2.5浓度与高度关系并不显著。