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利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .
By using the method of LMI (linear matrix inequality), a sufficient condition for the internal stability of a general state-delayed autonomous system with H∞ norm bounds is given. A sufficient condition can be obtained by solving the LMI controller. Finally, an example to illustrate the correctness of the method.