井下无轨胶轮车控制系统研究

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基于无轨胶轮车控制系统总体方案设计,对控制系统软件进行了设计,通过对井下分站控制程序的设计和井上主站控制程序的设计,实现了车辆运行过程中参数的采集、传送以及存储的功能,同时方便了车量和人员的调度,实际运行效果得到系统运行稳定,实现了车辆运行车距、行驶方向以及区段内数量的准确控制,方便了对井下车辆及人员的调度,减少的人力的投入,提高了管理效率.
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