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由于时序数据的海量、高维等特点,对原始数据进行预处理是实现时序数据挖掘的重要步骤。有效的预处理不仅能去除噪声、冗余,减低数据规模、提升计算效率,还能通过提取数据特征,揭示数据关系,有助于实施时序数据挖掘。本文从数据缺失、数据噪声、离群点/异常值、特征提取和模式表示几个方面,对已有的原理和方法进行分析归纳,为后续时序数据挖掘研究提供参考。