【摘 要】
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伴随着无人机越加在各领域中得以广泛应用,本文就此针对常见的无人机飞行控制算法进行详细地全面综合的应用分析,以常见控制中的PID控制算法、反步法、卡尔曼滤波算法以及惯
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伴随着无人机越加在各领域中得以广泛应用,本文就此针对常见的无人机飞行控制算法进行详细地全面综合的应用分析,以常见控制中的PID控制算法、反步法、卡尔曼滤波算法以及惯性导航算法算法进行多角度分析.在此通过对无人机的机体结构分析进而得到对应对的控制方法;在此总结了现阶段较为常用的几种控制算法可有效地为新的算法设计与开发提供了现实基础,并完成对该类算法分析的基础上更为无人机飞行控制特点进行了详细分析;最后对无人机飞控技术的未来发展进行了展望.
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