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为解决“惯容-弹簧-阻尼”半主动悬架控制过程存在系统鲁棒问题，提出一种基于液压惯容器的ISD悬架的模糊控制算法。介绍了液压惯容器的结构及工作原理，构建了液压惯容器ISD悬架的半车模型，搭建了相应模糊控制器，在matlab/simulink环境下，对液压惯容器ISD悬架平顺性进行仿真分析，仿真表明，与传统液压式ISD悬架相比，加有模糊控制器的液压式ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度。