舞台照明照度检测机器人的设计

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设计了一种以STM32F103C8T6控制器为核心,使用电子罗盘模块GY-26以及照度传感器BH1750分别提供行走方向和照明照度检测,并以一定的通信协议将采集到的数据发送到上位机,最终实时绘制出所需要的舞台照明照度三维曲线图。解决了传统的人工采集数据时采集不够便利以及采集误差大等问题。
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