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为解决大范围工件寻位这一难题,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法.该方法利用先进智能传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态.实验结果表明,所提出的方法具有良好的应用效果.
大范围工件寻位问题的递阶求解方法
【摘 要】
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为解决大范围工件寻位这一难题,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法.该方法利用先进智能传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,并以此引导微观精确测量过程获取工件
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年12期
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