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本文简要阐述工业场景对视觉系统的要求,着重分析其系统标定,主要分成固定相机及手上相机两项,前者属于初步标定,视野范围较广,而后者视野相对较小,但精确度高,二者需相互配合应用,以达到标定要求。
刍议工业机器人视觉系统快速标定技术
【摘 要】
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本文简要阐述工业场景对视觉系统的要求,着重分析其系统标定,主要分成固定相机及手上相机两项,前者属于初步标定,视野范围较广,而后者视野相对较小,但精确度高,二者需相互配
【机 构】
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江西新能源科技职业学院
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2020年11期
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