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在石油钻井过程中,使用自动送钻可显著提高钻进速度、延长钻头和钻柱寿命,降低钻井成本.在PZS-1型盘式刹车自动送钻装置的基础上,用单片机控制盘式刹车实现自动送钻技术的研究,设计了一套盘式刹车单片机控制的自动送钻装置.经闭环试验表明盘式刹车单片机控制自动送钻装置克服了PZS-1型的不足,效果良好.