【摘 要】
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刮板作为刮板输送机的重要零件,其生产过程中需要进行两端斧头淬火处理以增加刮板表面强度及耐磨性。现刮板淬火主要通过人工操作协作臂完成刮板的上料动作,为提高刮板上料的
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刮板作为刮板输送机的重要零件,其生产过程中需要进行两端斧头淬火处理以增加刮板表面强度及耐磨性。现刮板淬火主要通过人工操作协作臂完成刮板的上料动作,为提高刮板上料的自动化程度,减轻工人劳动强度,需要增设自动化设备完成刮板的自动上料。通过对刮板上料需求分析,对比桁架机器人与关节机器人特性,采用了桁架机器人用于刮板的上料,并设计刮板专用夹具,在实际应用中取得了很好的效果。
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