【摘 要】
：
考虑声信号能提供关于切削刀具及组织接触状态信息，通过采集、分析在椎板切除术中产生的声信号实现铣削状态监测。建立微分方程描述椎板受切削力作用的受迫振动，证明振幅随骨厚
【机 构】
：
南开大学机器人与信息自动化研究所,天津医科大学总医院骨科
论文部分内容阅读
考虑声信号能提供关于切削刀具及组织接触状态信息，通过采集、分析在椎板切除术中产生的声信号实现铣削状态监测。建立微分方程描述椎板受切削力作用的受迫振动，证明振幅随骨厚度减少而增大。利用离散小波变换从采集的声压信号中提取主轴频率整数次谐波分量，通过计算特殊尺度的小波能量积判断铣削状态。用所提状态监测方法对猪脊柱进行铣削实验，并获得验证。结果表明，椎板将要被穿透时小波能量积会显著增大。
其他文献
人物表甄宓甄家之女,后嫁曹丕为后。曹植字子建,曹操第四子,平原侯,后为临淄侯。曹丕字子桓,曹操第二子,五宫中郎将,后自立为王。曹操汉丞相,被封魏王。丁仪丞相掾,后与曹植
一台自制的热天平由温度控制器、电子天平、电炉及升降机构、样品盘及支撑部件组成,取代原先固相反应实验使用的PRT-1型普通热天平.采用自制的热天平做Na2C03-Si02系统的固相
黑幕。隐隐雷声,哗哗雨声……渐显无声字幕: “公元一九九一年初夏,江淮流域连降暴雨,洪水泛滥,冲毁房屋,淹没良田……在这场百年不遇的大水灾中,人们传颂着一位普通母亲的故
目的:探讨多感官刺激游戏训练联合常规作业治疗对脑卒中患者上肢运动及日常生活功能的影响。方法:将符合条件的60例脑卒中患者随机分为联合组和常规组各30例。联合组在接受20
第五届田汉戏剧奖(1991年)于今年4月18日至22日在奉化评选揭晓,本届田汉戏剧奖剧本及评论一等奖空缺,新增了短剧奖,本刊获奖情况如下:
陈鲤庭早期的电影观念受到前苏联蒙太奇理论的深刻影响。从电影的蒙太奇特性出发,他在电影性、银幕真实观以及有声电影的非同时性原理等诸多方面均进行了卓有成效的探索。
C
奥卡西平(OXC)是一种新型抗癫痫药,可单独用药或联合用药治疗癫痫。对部分性癫痫发作控制效果较好,具有耐受性好、安全性高、起效快、长期应用对认知功能影响小等优点~([1])
目的：对流动人口肺结核的发病特点与当地常住人口肺结核的发病特点进行比较,了解流动人口肺结核的发病特点,为今后的防治工作提供理论依据。方法：对防治所2004年1月1日至2010年
我被诊断冠心病2年了,现在一直没有症状,是不是表明已经治愈了?不用再服药了?当然不是!很多冠心病都是没有症状的。而且在冠心病的分类中,还有一种“隐匿型冠心病”的类型,也
古希腊欧里庇得斯的著名悲剧《酒神的伴侣》由香港演艺学院戏剧学院表演系师生首次搬上了中国舞台,他们在香港公演六场取得成功之后,直飞北京与中央戏剧学院做两场学术交流演