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针对目前预测非线性非定常气动力状态空间模型求解复杂，考虑因素少的问题，提出了新的气流分离模型，建立了整合动态和静态气流分离特性并具有迟滞特性的非定常气动力模型。与传统的非定常气动力模型相比，该模型不用完成复杂的微分计算，降低了因微分计算造成的误差；同时，模型引入了新的影响因素一俯仰角速率，使模型物理意义更加明确；最后根据快速振荡风洞试验数据进行验证，结果表明：该非定常气动力模型能够描述气动力的迟滞特性，很好地拟合了风洞试验数据。