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本发明涉及纺织涂料技术领域，公开了一种自修复聚氨酯乳液，自修复聚氨酯是由固定相和可逆相组成的亲水基嵌段聚氨酯，分子量为10000-50000，其中固定相具有高于100℃的玻璃化转变温度或结晶熔融温度；可逆相具有-10-60℃形变回复温度。这种聚氨酯乳液可以制成纺织品印花涂料，印花涂料自修复≤5mm，其形变固定率≤30％，形变回复率≥90％；其可逆相的形变回复温度范围为-10-60℃。