【摘 要】
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本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得
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本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合、提高规划效率的可行思路
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