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以带六边形通孔的直齿轮为例，通过有限元仿真软件DEFORM-3D对直齿轮冷精锻的几种浮动凹模工艺进行数值模拟，分析了浮动凹模工艺（凹模和上凸模以相同的速度下行）、浮动凹模配合轴分流工艺和浮动凹模预锻＋浮动凹模轴分流终锻两步成形三种工艺的充填情况和载荷大小。研究结果表明，采用浮动凹模工艺锻件的充填情况较好，但是成形载荷较大；采用浮动凹模配合轴分流工艺，不仅齿形充填效果较好，而且能有效地降低成形载荷；采用浮动凹模预锻＋浮动凹模轴分流终锻工艺的齿形充填效果较好，能显著地降低成形载荷。