【摘 要】
：
针对捷联反射镜稳定平台处于跟踪状态时,机动目标及脱靶量时滞导致跟踪精度降低的问题,结合模糊控制及动态高型技术提出了一种改进的控制算法。传统动态高型控制方法在原有控
【机 构】
：
华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室;
【基金项目】
：
海军武器装备预先研究(302010409××××)资助项目
论文部分内容阅读
针对捷联反射镜稳定平台处于跟踪状态时,机动目标及脱靶量时滞导致跟踪精度降低的问题,结合模糊控制及动态高型技术提出了一种改进的控制算法。传统动态高型控制方法在原有控制系统基础上动态并入积分环节以构成高型系统从而减小跟踪误差,但积分环节的并入和退出时机不易掌握,使得系统动态性能恶化,引入模糊控制理论建立系统跟踪误差及误差微分和积分环节系数之间的关系,使得动态调整积分策略为渐变而非"开关"。经仿真验证,该方法相较于普通PID控制方法跟踪精度提高了1个数量级,对工程实践具有指导意义。
其他文献
建立了快速测定人体血液中左旋甲基炔诺酮的液相色谱-串联质谱法.样品加入内标后,经过一个简单的预处理,以电喷雾正离子多反应监测方式进行定性定量分析,并且优化了液相和质
中国经济发展要融入世界经济发展的快车道，需要通过市场营销的推动。经过２０多年的发展，中国虽然基本确立了有中国特色的市场营销体系，但仍面临一系列需要解决的紧迫问题。中国市场
通过表面形貌改善表面的润滑特性和摩擦特性，已成了摩擦学界的一大热点研究，对此国内外研究学者都给予了极大的关注。为了研究微观多尺度表面形貌的加工方法、表征及其摩擦特性
以微型月季品种“旋转木马(红色系)”和“金太阳(黄色系)”为试验材料,研究组织培养快繁体系适宜的外植体,外植体萌发适宜的培养基;丛生芽增殖适宜的培养基;组培苗生根的最佳
作为一种新型功能材料,Fe基非晶纳米晶软磁合金以其优异的磁性能、低廉的成本、相对简单的生产工艺等特点,在电力电子、通信、能源等领域发挥越来越重要的作用。Fe非晶纳米晶
TMDS主要获HDMI和DVI标准采纳，作为HDTV数字音频／视频链路或PC显示器RGB数据链路，速率可高达1．65Gbps。首先阐述了TMDS的性能特点以及信号线掉电的状态，然后给出掉电检测电路的设
发展农业循环经济是农业实现可持续发展的重大课题。本文通过典型单位实地考察和调研,在对我市农业资源的利用和循环经济发展现状分析的基础上,提出了进一步推动我市农业循环
无论是文化交流还是思想交流,都离不开语言与思维。语言文字是文化之根,亦是翻译之基。翻译在本质上是一种思维活动。思维方式则是贯穿整个翻译过程的活的灵魂。中西方的思维
通过对相关古籍文献研究成果的总结,认为中医一贯重视临床疗效和评价,并根据症状的变化引申至病机、病位、证型、疾病等变化,指导下一步临床治疗。文章借助循证医学理论和相
钢铁工业作为国民经济的支柱产业，是国家建设和经济发展的重要支撑和保证。钢铁材料中的电工钢板作为一种被广泛应用于电力，电讯和军事国防工业的重要软磁合金，到目前为止已有一