【摘 要】
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为解决起重机无法准确实现直线轨迹的问题,综合应用发明问题解决理论（TRIZ）和机构学理论,进行问题分析与求解。从系统的角度分析了港口鹤式起重机的结构及物~场模型间各元素间
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为解决起重机无法准确实现直线轨迹的问题,综合应用发明问题解决理论（TRIZ）和机构学理论,进行问题分析与求解。从系统的角度分析了港口鹤式起重机的结构及物~场模型间各元素间的相互关系,建立了双摇杆机构的ADAMS软件仿真;采用执行机构与计算机通信,确定了执行机构实现直线轨迹的核心技术,应用基于TRIZ中的冲突模块和标准解法进行了设计方案的选择、评价和修正,提出了实现港口鹤式起重机轨迹控制的原理解。
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