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基于T—S模糊模型讨论具有参数不确定性和变时滞的随机非线性系统的时滞相关鲁棒控制器设计问题．基于Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、Jensen积分不等式和自由权矩阵方法以及Ito公式，利用并行分布补偿（PDC）法，以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出控制器存在的充分条件，以保证对所允许的不确定性，当LMIs可行时即可构造出相应的状态反馈控制律．最后，给出数值算例验证所提出方法的有效性．