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统筹城乡客运发展是时代发展的必然性,也是我国新型城镇化发展的现实需要,通过对城乡公交一体化内涵的理解,对公路客运和公共交通之间差异性进行分析,提出城乡公交一体化规划关键技术,包括建立城乡一体的枢纽体系、城乡一体的线网结构、城乡一体票价体系和可持续的公交补贴机制,并结合案例对每项关键技术进行研究。