【摘 要】
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AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置。目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定
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AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置。目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求。针对该问题,设计一种由二维码定位技术和红外通信技术来实现AVG小车和地面充电站柔性对接的方法,可以很大程度上解决AGV小车自动充电难题。
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