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由于流场环境中的鱼类动力学建模困难，目前胸鳍模式研究进展受到制约。随着计算机的高速发展和数值计算的进步，将有限元建模应用于水动力学研究，近年来也成为热点。而利用有限元建模，必须进行对象的运动学建模。本文提出了鱼类胸鳍模式的运动学模型，通过物理特征和运动参数探讨了运动波形，简化了鳐鱼胸鳍模式的运动方程，利用运动方程作为模型的运动边界条件，对牛鼻鲼的有限元模型进行仿真，探讨了牛鼻鲼的运动规律，验证了运动学模型的有效性。