【摘 要】
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为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。采用了基于DSP技术（TMS320F28015）和高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机
【机 构】
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院研究生院
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为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。采用了基于DSP技术（TMS320F28015）和高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以
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