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三棱轴、孔一般较多的用于机械的传动部分,用于运动和力的转化,而三棱形内外圆磨削数学模型的建立是开发三棱磨床的基础。由于三棱形轮廓为非标准圆,这就导致实际磨削点不在砂轮圆心和工件几何中心的连线上,为了知道工件转动的角度和砂轮的实际运动之间的关系,建立了三棱形内外圆磨削数学模型,生成了理论运动轨迹。