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我国矿用汽车行业的形成源于20世纪60年代末70年代初，天津试制出载重15t(TJ360型)，北京试制出载重20t(BJ370型)，重庆试制出载重28t(CQ370型)，上海试制出载重32t(SH380型)和长春试制出载重60t(CA390型)等多种矿用自卸汽车。但由于各种原因，只有15t、20t和32t三种矿用自卸汽车曾进入批量生产。这时期应为我国矿用汽车研制的第一次高潮。