【摘 要】
：
目的当前的大场景3维点云语义分割方法一般是将大规模点云切成点云块再进行处理。然而在实际计算过程中,切割边界的几何特征容易被破坏,使得分割结果呈现明显的边界现象。因此,迫切需要以原始点云作为输入的高效深度学习网络模型,用于点云的语义分割。方法为了解决该问题,提出基于多特征融合与残差优化的点云语义分割方法。网络通过一个多特征提取模块来提取每个点的几何结构特征以及语义特征,通过对特征的加权获取特征集合。
【机 构】
：
集美大学计算机工程学院,厦门 361000
论文部分内容阅读
目的当前的大场景3维点云语义分割方法一般是将大规模点云切成点云块再进行处理。然而在实际计算过程中,切割边界的几何特征容易被破坏,使得分割结果呈现明显的边界现象。因此,迫切需要以原始点云作为输入的高效深度学习网络模型,用于点云的语义分割。方法为了解决该问题,提出基于多特征融合与残差优化的点云语义分割方法。网络通过一个多特征提取模块来提取每个点的几何结构特征以及语义特征,通过对特征的加权获取特征集合。在此基础上,引入注意力机制优化特征集合,构建特征聚合模块,聚合点云中最具辨别力的特征。最后在特征聚合模块
其他文献
γ-氨基丁酸(GABA)是一种天然的非蛋白氨基酸,广泛分布于动植物、微生物体中。作为动物体中枢神经系统中重要的抑制性神经递质,现已证实GABA具有安神、调节食欲、降血压、防
酱油是我国一种传统的调味品,具有特殊的色、香、味,还具有一定生理活性。在酱油酿造过程中生成的4-羟基-2,5-二甲基-3(2H)-呋喃酮(HDMF)和4-羟基-2(5)-乙基-5(2)-甲基-3(2H)
肉制品是我国居民均衡营养的重要来源,糖是肉制品烹调过程中重要的调味品。糖摄入超标是目前营养卫生安全领域关注的热点,因此保障消费者的健康,低糖肉制品的研发势在必行。
布料仿真一直是计算机动画中的研究热点与难点,对提高计算机动画质量以及用户体验具有重要意义,布料是一种非常经典的柔性材料物体,遍布于人们的日常生活中。虚拟世界中虚拟角色强烈的视觉真实感主要来源于逼真的虚拟人物的服装动画,这在很大程度上可以增强用户的体验感,在游戏娱乐、电影电视和动画制作等领域有着十分广泛的应用前景。布料仿真的质量与速度直接决定了计算机动画的整体水平,而布料的模拟水平则起着至关重要的作
米曲霉是酱油、黄豆酱等传统酿造调味品的主要生产菌株,具有悠久的应用历史。近年来,人们逐渐发现除了酿造功能之外,米曲霉还有丰富的次级代谢产物,其中不乏具有抑菌、抗氧化
本文是关于中国图像工程的年度文献综述系列之二十六。为了使国内广大从事图像工程研究和图像技术应用的科技人员能够较全面地了解国内图像工程研究和发展的现状,有针对性地查询有关文献,且向期刊编者和作者提供有用的参考,对2020年度图像工程相关文献进行了统计和分析。具体是从国内15种有关图像工程重要中文期刊在2020年发行的共154期上所发表的2 785篇学术研究和技术应用文献中,选取出813篇属于图像工程
克东腐乳是典型的细菌发酵腐乳,它不仅风味独特,而且营养丰富。文章综述了传统发酵食品克东腐乳的生产工艺、微生物的种类、酶、化学成分、挥发性风味和营养与功能,该研究可
目的超像素分割是计算机视觉领域常用的一项预处理技术,目标是将相邻像素聚集成为具有一定语义的子区域,能够大幅度降低后续处理的计算复杂度,但是对包含强梯度纹理的图像分割效果不佳,为此提出一种具有纹理感知能力的超像素分割方法。方法提出一种能够区分强梯度噪声和纹理像素的颜色距离,其中利用带方向的1/4圆形窗口均值滤波后的颜色信息,提升包含强梯度噪声和纹理图像的超像素分割性能。利用区间梯度幅值与Sobel梯
通过与传统阴离子表面活性剂和支链醇EO-PO嵌段聚醚对比,研究了两种Extended表面活性剂的泡沫性能、乳化性能和去油性能。通过单因素实验,考察了两种Extended表面活性剂对餐
目的船舶在合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像中的检测是研究热点,但目前适合近岸舰船检测的方法并不多。在SAR图像中,近岸舰船受到岸上建筑物的干扰严重,尤其是对于排列紧密的近岸船舶来说,其对比度相似,很难区分船舶与背景。为解决近岸舰船检测困难问题,提出了一种基于加权双向注意金字塔网络的近岸舰船检测方法。方法本文在FCOS(fully convolution