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结合人机工程学设计出一种集起背、曲腿、侧翻、站立以及康复锻炼于一体的多功能医疗护理床，利用SOLIDWORKS建立虚拟样机，运用MATLAB软件对该机构进行运动学、动力学分析，利用ADAMS软件完成建模仿真。研究结果证明：所设计的医疗护理床方案可行，参数设计合理，实用性强，适用性好，为多功能护理床的研制提供参考。