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硬牵引装置是越野车辆在行驶中突发故障无法正常行驶且没有条件自救的状况下而采用的一种应急互救结构.对军用越野车而言,其对提高作战机动性和整车可靠性,保障人员安全和降低装备及车辆损失具有重要意义.文章以某轻型军用越野车作为研究对象,根据实际使用需求,全新设计一种硬牵引结构,并且针对越野路硬牵引试验中出现的安装底座变形、牵引杆断裂等失效问题,对硬牵引结构进行了改进和优化.对改进后的硬牵引装置进行CAE分析和越野路硬牵引试验验证,牵引效果良好,满足实际使用需求.同时文章也提供了一种轻型越野车硬牵引装置设计、仿真和试验的参考方法.