【摘 要】
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工业过程控制中，一般通过实验试凑法整定控制器参数，这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想；为了让控制器更高效、实用，需要对被控对象模型有精准的辨识，整定出与系统
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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工业过程控制中，一般通过实验试凑法整定控制器参数，这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想；为了让控制器更高效、实用，需要对被控对象模型有精准的辨识，整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数；以工程应用为出发点，通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用，实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发，并通过改变对象模型PID参数，验证了该软件系统的稳定性及准确性。
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