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从建立四轴球体研磨朵弹簧加压球体研磨的力不学模型入手，运用高点切削作用机制和误差均匀化效应，解释了球体圆度误差趋小化研磨机理。根据四研具对球面研磨的包络原理，提出了未包络研磨区是生产残存圆义度误差的主要因素，并探讨了未包络研磨区、四研具初始压力误差、研具磨损不均匀性产生的原因和对研磨残存圆度误差的影响及解决措施。这进一步改善研磨工艺和提高球体研磨圆度提供了参考。