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采用变论域自适应模糊控制（VUAFLC）算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制（FLC）算法的性能，基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明，基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应；在控制力峰值几乎相等的条件下，控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。