Method for Visual Localization of Oil and Gas Wellhead Based on Distance Function of Projected Featu

来源 :International Journal of Automation and Computing | 被引量 : 2次 | 上传用户:west_fox
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
A localization method based on distance function of projected features is presented to solve the accuracy reduction or failure problem due to occlusion and blurring caused by smog, when dealing with vision based localization for target oil and gas well
其他文献
为了获得一种简便、易于操作的三维光学诊断方法,将双目立体视觉技术引入燃烧诊断领域,并验证了其在燃烧诊断领域应用的可行性。搭建了用于燃烧流场诊断的高速双目立体视觉系统,阐明了双目立体视觉原理并开发了配套软件,通过对标定模板上特征点进行三维重建验证了系统和软件的可用性,对特征点三维重建的绝对误差为0.17mm,相对误差为8%。实现了对非预混冲击火焰表面的三维重建,重建后的三维图像可以清晰地显示出火焰表
期刊
随着国家发展和人民生活水平的不断提高,畜禽产品的质量安全问题已引起了人们高度的重视,构建有效的畜禽产品可追溯系统对食品安全体系的建立具有重大的意义。笔者结合畜禽日常饲养管理及屠宰、加工和畜禽产品流通的各个环节,分析畜禽产品可追溯系统中质量安全的关键控制点,设计新型可追溯编码,并对其存在的缺陷进行完善。在B/S环境模式下运用PHP软件结合MySQL数据库开发畜禽产品可追溯系统。可追溯系统的建立,不但
期刊
Promoting soil carbon sequestration in agricultural land is one of the viable strategies to decelerate the observed climate changes.However,soil physical disturbances have aggravated the soil degradat
期刊
Zinc(Zn) deficiency in paddy soils is often a problem for rice production.Flooding can decrease metal availability in some noncalcareous soils through different mechanisms associated with soil redox s
期刊
随着教育信息化的发展,"MOOC"为教育领域带来了一场巨大的变革,它使教师们的教学面临着更大的启发和挑战。MOOC开放性的教学模式,有力地战胜了传统教学模式在空间上和时间上的局限性,充分体现了"以学生为中心"的理念。为了积累宝贵经验,本文对在大中专职业院校的Photoshop教学中,应用MOOC教学模式进行了研究。
期刊
信息技术、通信技术的演进使得物物相连的"物"逐渐泛化,互联网时代的"物"是各个计算机,移动互联网时代的"物"是人人,到了物联网时代的"物"即是万物互联。这是科技进步的必然趋势,也是云计算、大数据、智能设备芯片等各方面技术不断进步革新的必然产物。物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是信息化时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等
期刊
针对传统检测方法检测多条直线时精度低的问题,本文提出一种基于Hough变换与整体最小二乘法(TLSM)结合的直线段检测方法。文章介绍了Hough变换直线检测和最小二乘法(LSM)的直线拟合原理,并详细说明了基于Hough变换与TLSM的直线段拟合算法实现过程。最后采用多组不同实验来验证该算法,结果表明该算法能够很好的检测出物体的直线段边缘且其拟合出的直线段与实际图像中的线段具有很高的重合度,本算法
期刊
通过分析单机互补色立体成像技术的不足,提出了一种单镜三基色立体成像技术。通过在摄像机镜头前设计含有三基色滤色片的光圈,红、绿、蓝三基色滤色片将摄像机的光路分成三路,每一路在摄像机CCD上形成完整且具有视差的三幅单色图像,三幅图像在CCD上混合形成三基色图像。该图像通过红青互补色眼镜可以观看到立体效果,还可以克服红青互补色立体成像技术所产生重影。实验结果表明,利用该技术还原的立体图像色彩丰富、立体感
期刊
对于照度不均的图像,提出一种改进的照度不均图像同态滤波方法。首先,在对同态滤波研究的基础上,对基于巴特沃斯高通滤波的同态滤波器进行修改,引入巴特沃斯低通滤波,构造巴特沃斯带阻止同态滤波器。在截止频率的选择上,通过计算图像频率分量的幅度谱累加估算的办法来调整估计。最后,用Matlab实验平台对提出的方法进行验证。实验结果表明,该方法能够较好对照度不均图像有很好的照度补偿作用,且增强后的图像的边缘与细
期刊
In this paper, we focus on low-resolution human detection and propose a partial least squares-canonical correlation analysis(PLS-CCA) for outdoor video surveillance. The analysis relies on heterogeneo
期刊