【摘 要】
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在地面、空中、太空、海面、水下，激光雷达的应用十分广泛，并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器，研究了增量式光栅编码器的工作
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在地面、空中、太空、海面、水下，激光雷达的应用十分广泛，并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器，研究了增量式光栅编码器的工作特点，设计了测量电路，并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明：该增量式光栅编码器线性度达99．97％，重复精度可以达到18”，可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。
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